nacos 服务注册和发现原理

服务注册原理：

服务（项目）启动时，根据spring-cloud-commons中spring.factories的配置，自动装配了类AutoServiceRegistrationAutoConfiguration。

AutoServiceRegistrationAutoConfiguration类中注入了类AutoServiceRegistration，其最终实现子类实现了Spring的监听器。

根据监听器，执行了服务注册方法。而这个服务注册方法则是调用了NacosServiceRegistry的register（）方法。

该方法主要调用的是Nacos Client SDK中的NamingService下的registerInstance（）方法完成服务的注册。

registerInstance（）方法主要做两件事：服务实例的健康监测和实例的注册。

通过schedule（）方法定时的发送数据包，检测实例的健康。

若健康监测通过，调用registerService（）方法，通过OpenAPI方式执行服务注册，其中将实例Instance的相关信息存储到HashMap中。

服务发现原理：

Nacos的服务发现，一般是通过订阅的形式来获取服务数据。

而通过订阅的方式，则是从本地的服务注册列表中获取（可以理解为缓存）。相反，如果不订阅，那么服务的信息将会从Nacos服务端获取，这时候就需要对应的服务是健康的。（宕机就不能使用了）

在代码设计上，通过Map来存放实例数据，key为实例名称，value为实例的相关信息数据（ServiceInfo对象）。

最后，服务发现的流程就是：

以调用远程接口（OpenFeign）为例，当执行远程调用时，需要经过服务发现的过程。

服务发现先执行NacosServerList类中的getServers()方法，根据远程调用接口上@FeignClient中的属性作为serviceId传入NacosNamingService.selectInstances（）方法中进行调用。

根据subscribe的值来决定服务是从本地注册列表中获取还是从Nacos服务端中获取。

以本地注册列表为例，通过调用HostReactor.getServiceInfo（）来获取服务的信息（serviceInfo），Nacos本地注册列表由3个Map来共同维护。

本地Map–>serviceInfoMap，

更新Map–>updatingMap

异步更新结果Map–>futureMap,

最终的结果从serviceInfoMap当中获取。

HostReactor类中的getServiceInfo（）方法通过this.scheduleUpdateIfAbsent() 方法和updateServiceNow（）方法实现服务的定时更新和立刻更新。

而对于scheduleUpdateIfAbsent（）方法，则通过线程池来进行异步的更新，将回调的结果（Future）保存到futureMap中，并且发生提交线程任务时，还负责更新本地注册列表中的数据。